Мышца, соединяюшая позвоночник с ногами — пояснично-подвздошная мышца — на лытыни красиво называется iliopsoas. Это «древняя» мышца, которая получила свое развитие, когда приматы стали ходить на двух ногах. У животных, которые передвигаются на четырех лапах пояснично-подвздошная мышца развита намного слабее, чем у прямоходящих.
Если вы — водитель, то, возможно, вы замечали, что при аварийных ситуациях сразу включаются поясница, ноги и ягодицы. Есть даже такое полуругательное выражение: «очко играет». Это выражение означает, что человек тревожится или боится. Пояснично-подвздошная мышца и другие мышцы нижней части тела (таза и ног) включаются в стрессовых ситуациях, как бы спрашивая у коммандира-мозга: 
«Что, уже бежать? Уже драться? Мы готовы». Если вы не испытываете постоянных стрессов, то эта мышца расслаблена, что позволяет тазу, ногам и телу двигаться с большей грацией и пластичностью. А.Лоуэн говорил, что движения животных и детей грациозны и пластичны, т.к. их тела наполненны витальностью — жизнью. Пояснично-подвздошная мышца влияет на слаженную грациозную работу тела и ног, т.к. является почти единственной мышцей, связывающей ноги c корпусом.
В даосской традиции пояснично-подвздошную мышцу называют мышцей души, т.к. она окружает нижний энергетический центр тела. Эта мышца находится рядом с жизненно важными органами тела, например почками, поджелудочной железой, кишечником.
Если пояснично — подвздошная мышца из-за стресса или неправильно сформированной осанки или неких других дисфункций суставов нижних конечностей становится укороченной, это может привести к болям в тазобедренных суставах, изменению положения таза (чаще гиперлордозу) и изменению нормального положения внутренних органов. Односторонний ее спазм можеть приводить к искривлению таза и нарушениям осанки, сколиозу.
Функцией пояснично-подвздошной мышцы является ротация бедра наружу. Эта мышца также важна для формирования мышечного корсета позвоночника (осанки). Эта мышца позволяет правильно выполнять балансы стоя и поддерживает устойчивость тела во всех балансах на руках.
Эта мышца вносит свой огромный вклад в правильную ходьбу (правильный паттерн шага). При ослабленной или перенапряженной пояснично-подвздошной мышце, мышцам голени приходится вращаться, чтобы стабилизировать тело во время ходьбы, что создает лишнее напряжение на коленный сустав (скручивает его) и приводит к болям в коленном суставе и надрывам связок колена.
Пояснично-подвздошные мышцы активно сокращаются, когда вы качаете мышцы пресса (в особенности при подъеме ног). В йоге — пурна навасана (поза лодки) активно включает (напрягает) эту мышцу.
В йоге также много асан и для растяжения (расслабления) пояснично-подвздошной мышцы. Растянуть ее можно в таких асанах как триконасана, сету бандхасана, аштангасана, дханурасана, урдхва дханурасана, пурватанасана, сахаджа пурватанасана (поза перевернутого стола), хануманасана, чаматкарасана, вирабхадрасана 1 (поза первого воина).
Техника выполнения Анджанеасаны.
- Сделайте широкий выпад левой ногой вперед. Левое колено должно находиться над пяткой или, пятка левой ноги может быть впереди колена (но не наоборот!).
- Выравняйте линию подвздошных костей (правая и левая части таза должны быть симметричны). Так меньше подвергаются нагрузке крестцово-подвздошные связки, что особенно важно для женщин после первых 2 лет после родов. Выполнять анджанеасану в полном варианте во время беременноти нежелательно.
- Находясь в выпаде позвольте тазу под собственным весом проседать вниз. Руки можно держать на левом колене, на опоре из двух кубиков или, как показано на фото, — вытягивать вверх, совершая прогиб от точки между лопатками. Старайтесь не воздействовать слишком интенсивно на поясницу: создавайте плавный прогиб и, в основном, за счет прогиба в грудном отделе позвоночника.