Если вам, как и мне, достались упрямые ноги и жесткие тазобедренные суставы, не расстраивайтесь. Правильно построенная и неспешная последовательность йоги без применения насилия поможет суставам преодолеть жесткость, а вам — упрямство.
Те, кто занимается психологией тела часто связывают коленные суставы (боль в них) с большим Эго и чрезмерной гордыней. Такие люди ни за что не «преклонят колени», ибо, у них там, по крайней мере, болит.
Тазобедренные суставы связаны, с одной стороны — со стабильностью, а с другой — с подвижностью. Иногда перед началом занятия, когда я захожу в класс, я вижу, что некоторые люди сидят в падмасане (позе лотоса) или в бадха конасане (позе бабочки). Я раньше про себя отмечала: «какие прекрасные данные», а потом стала видеть и другую сторону: не все из этих людей с прекрасной гибкостью, выполняют серию воинов, где требуется статичное удержание позы. Гибкостные асаны им даются хорошо, а вот силовые и те, где требуется выносливость — не очень. Например, в любом воине сустав находится в зафиксированном положении, плюс — на него воздействует сила тяжести и вес вашего тела. Все окружающие сустав мышцы и связочный аппарат должны быть в тонусе и нормально переносить «изометрическую» (статическую, неподвижную) нагрузку. Изометрический тренинг хорошо развивает выносливость связок и сухожилий.
Александр Иванович Засс (1888-1962гг.) цирковой силач труппы русского цирка, родоночальник изометрической гимнастики, говорил: «Я не верю в большие мышцы, если нет реальной силы в сухожилиях!». Этому известному циркачу принадлежит и фраза: «сильные руки лучше, чем большие бицепсы».
Сильные руки лучше, чем большие бицепсы.
А.Засс
И если выполнение статических упражнений (удержание позы) наращивает силу связочного аппартата, то динамика (виньясы, переходы между позами), позволяют телу избавляться от отработанных веществ, улучшают кровообращение и наращивают мышечную силу. 
Шри Паттабхи Джойс (родоначальник аштанга виньяса йоги) в своей книге писал, ссылаясь на древний йогический текст «Йога корунта»: «О йог, не выполняй асану без виньясы».
Комплекс на увеличение подвижности и раскрытие тазобедренных суставов.
Выполнив 5-8 серий Сурья Намаскар, развернитесь вперед и сделайте несколько перекатов с одной ноги на другую. Выполняйте мягко, как бы перетекая с одной ноги на другую. 
При необходимости поставьте перед собой кубики, для большей устойчивости. Следите, чтобы колено согнутой ноги не было направлено внутрь.- Сядьте на ягодицы, вытянув правую ногу. Левым локтём оттолкните левое бедро. Тянитесь макушкой вверх. Расправьте плечи — не прячьте грудную клетку.
- Поставьте левую ладонь на левое колено и начинайте мягко то опускать ногу в ардха вирасану (позу героя), то поднимать ее в предыдущее положение, ставя на стопу.
Зафиксируйте конечное положение, когда колено левой ноги опущено вниз, а колено правой ноги «смотрит» вверх. Вытяните руки вперед, расположив их с внутренней стороны правой ноги, прижмите ладони к коврику. Если левая часть таза сильно оторвана от пола, то лучше выполнять эту асану с опорой под таз (сядьте на кубик) — это положение менее травмопасно для коленного сустава. Если левая часть таза почти опустилась на пол продолжайте мягко, как бы отдавая вес таза полу, опускать левую часть таза и левую ягодицу на коврик. Старайтесь выравнивать левый и правый бока.
Переступите левой ногой через правую. Расположите колено одно над другим. Это положение называется — ардха гомукхасана (половинная поза головы коровы). Наклонитесь вперед вытягиваясь по всей спине. Если это положение для вас является сложным 
— скрестите ноги и наклонитесь немного вперед (см рис.справа).- Из положения сидя согните колени, поставив стопы перед собой. Руки поставьте за спиной, пальцы рук направьте вперед. Левую стопу положите сверху на правое колено. Опираясь на руки поднимите таз вверх (как в позе перевернутого стола), почувствуйте как раскрывается тазобедренный сустав.
- Поднимите таз несколько раз выталкивая его как можно выше. Выполните комплекс на другую ногу.
